Учение Йога

Йога (санскрит, буквально — связь, единение, сосредоточение, усилие) — учение и метод управления психикой и физиологией человека, составной элемент религиозной и философской систем Индии, ставящих целью достижение состояния «освобождения» (мокши или нирваны). Мокша, одно из центральных понятий индийской философии и религии индуизма, высшая цель человеческих стремлений, состояние «освобождения» от бедствий эмпирического существования с его бесконечными перевоплощениями (сансара) и т. д. Нирвана (санскрит, — угасание), центральное понятие буддизма и джайнизма, означающее высшее состояние, цель человеческих стремлений. В буддизме — психологическое состояние полноты внутреннего бытия, отсутствия желаний, совершенной удовлетворенности и самодостаточности, абсолютной отрешенности от внешнего мира; в ходе развития буддизма наряду с этико-психологическим понятием нирваны возникает и представление о ней как абсолюте. В джайнизме — совершенное состояние души, освобожденной от оков материи, бесконечной игры рождений и смертей (сансары).

Сансара, одно из основных понятий индийской религии и религиозной философии, перевоплощение души (в ортодоксальных брахманистских системах) или личности (в буддизме) в цепи новых рождений (в образе человека, бога, животного); осуществляется по закону кармы.
http://s2.uploads.ru/kqXZg.jpg
Чакры йога, 1700-е
Национальный музей
Штат Пенджаб, Индия

Йога является одной из шести ортодоксальных (признающих авторитет вед) систем индийской философии, основана древнеиндийским философом, автором «Йогасутры» Патанджали (предположительно в период с 2 века до н. э. по 2 столетие н. э.); осмысляла природу и функции йогических методов, этапы их применения и др. Основная философская идея йоги - соотнесенность человеческой психофизиологии и космоса (тела Вселенной). Основных духовных практик йоги четыре: ритуальная (карма-йога), религиозного самозабвения (бхакти-йога), интеллектуальная (джняна-йога) и медитационная (дхьяна-йога), частью которой является и мантра-йога - медитация с произнесением звуков. Другие разновидности йоги включают кундалини-йогу, пробуждающую жизненную энергию. В общих философских вопросах система йога придерживалась учения санкхьи. Санкхья, одна из шести ортодоксальных (принимающих авторитет вед) систем индийской философии. Основана Капилой (около 7 века до н. э.). Время расцвета (т. н. классическая санкхья) с 3-4 до 8-9 столетий. В основе дуалистической концепции санкхьи — противопоставление двух вечных начал: пракрити (первоматерии) как основы всего существующего и пуруши (духа), выводящего пракрити из первоначального бездеятельного равновесия и тем побуждающего ее к созданию всего психического и материального мира. Цель бытия — разъединение пуруши и пракрити, «освобождение» пуруши (в форме индивидуальных духовных начал).
О чакрах системы йога см. подробнее статью Чакра.